作者 | Bruce
编辑 | 德新
从智驾，到物理AI。
这届北京车展，智驾人迎来了自己的春天。
自1990年创办以来，北京车展一直遵循每逢两年一届的规律。然而2020年、2022年因疫情打乱了节奏，一届延期，一届停办。直到2024年才王者归来，并创下89.2万人次的历史最高客流纪录。
今年北京车展总面积达到38万平方米，远超上届的22万平方米，一跃成为全球规模最大的汽车展会。参展商规模超2000家，共有1451台展车展出，堪称全球汽车产业风向标。
智能车何去何从，可从这届车展略见一斑。
车展前夕，地平线首席架构师苏箐讲了一件事。有车企老总向他倾诉，“去年定点地平线时，觉得芯片算力很大，后来觉得算力选小了，还应该再大一些。”
车企的算力饥渴背后，智驾模型参数规模快速增长，模型的架构也在升级。这一技术趋势下，能跟上迭代节奏的智驾方案供应商，由此迎来技术和商业化的收获期，也成为北京车展上光彩夺目的一景。
地平线、元戎启行、轻舟智航、卓驭、智驾大陆（现更名智驾新程）和易航智能等，自量产节奏加速后，均呈大力进击之势。这些供应商既暗中筹备更大算力的芯片方案，也正积极开拓Robotaxi、舱驾一体等业务。
智驾方案供应商的诸多动作，让智能车的形态始终无法定型。
搭载中低阶智驾方案的车，或许仅需单颗上百 TOPS算力的芯片即可；市面上搭载高阶智驾方案的车，未来与超2000 TOPS算力的车相比略逊一筹；至于舱驾一体，芯片层面与模型层面均在融合，其最终形态令人期待。
透过北京车展上那些智驾供应商，以及触角伸向智驾、智舱的跨界科技公司，不仅能看到本届车展上各款展车的基因，也能让人看到几年后的智能车雏形。
智驾算法升级，也更懂芯片
4月24日，北京车展卓驭展台，沈劭劼一口气披露了一长串公司近年量产项目成绩单，涵盖乘用车、商用车、无人车等领域，量产车型超50款，累计定点车型达三位数。
量产进展迅速，得益于卓驭的算法和工程化能力跟上了节奏。尤其是算法。
面对时下热门的端到端、VLA，沈劭劼给出评分：“端到端阶段，模型的通用基础能力大概能达到70分，再加上少量的泛化，例如各种交通规则的适配，系统能达到90分的水平。”
问题在于，所谓“少量”泛化换来的20分，对于跨垂类、跨地域的模型落地仍属挑战。例如，基于现有端到端模型方案，一旦智驾出海，智驾供应商便需要在各个国家通过特调来做各种泛化。
基于此，卓驭在车展期间发布了原生多模态基础模型。其核心之一，是对物理世界通用规律进行预训练。
这一技术路径，与小鹏、元戎启行等类似。例如，元戎启行首席科学家阮翀在解读如何用大模型范式解决问题时同样提到，“通过海量预训练学习通用认知能力。”
更懂算法之外，智驾供应商对芯片的理解也进一步加深。
一方面，尽力挖掘芯片的每一分算力。
去年上海车展期间，智驾新程（当时还叫智驾大陆）正式发布了基于两颗征程6M的解决方案。等到这届北京车展，该方案已升级为单颗征程6M的全场景辅助驾驶解决方案。
128 TOPS的算力，宣称实现相当于200 - 500TOPS算力芯片的效果。智驾新程CEO厉飚在介绍这一方案时用了“越级”一词。
智驾新程CTO林鹏宏在会后沟通中进一步透露，“征程6M还有很多性能的冗余，算法上能进一步演进，以及更彻底的去白名单化等等技术，能够带来更进一步的算力、安全、性能和舒适、效率等几个维度的进一步提升。”
按照计划，基于单颗征程6M的方案有望在年中量产上车。
另一方面，筹备更大算力的芯片。
不仅有特斯拉AI5、地平线征程7，其它芯片公司如黑芝麻智能等，也已规划了相关产品。
车展期间，黑芝麻华山A2000家族发布，包括四个版型的芯片，等效算力分别为200、400、700以及1000 TOPS。黑芝麻智能方面还透露，其下一代芯片家族产品的算力超2500 TOPS，带宽大于1TB/s DRAM。
值得注意的是，压榨芯片算力，与推出更大算力的方案这两条路线并行不悖。
以上述智驾新程为例，既有单芯片方案，今年下半年其还将推出500 TOPS算力以上的城市NOA方案。“J6M不是智驾新程最后的芯片形态，再往后，会随着点到点、座舱级舱驾等需求导入后，向上再拓展更大算力平台的芯片。”林鹏宏称。
触角伸向Robotaxi、机器人以及舱驾一体等
“今年如果还把自己定义成一家智驾公司，你可能就身处一个夕阳行业了。”易航智能创始人、CEO陈禹行在北京车展期间感慨。
这届车展上，易航智能将公司定位升级为AI算法和工程化量产解决方案供应商。
除了展示量产车业务，易航智能还拓展了两项新业务Robotaxi和机器人。
在这一改变背后，自动驾驶技术路线收敛，传感器价格下降，商业模式走通，Robotaxi进入规模化落地前夜。
Robotaxi市场确有大规模兴起的迹象。
以文远知行为例，其宣布未来五年将部署20万辆无人车。HiEV注意到，其它智驾供应商如卓驭、元戎启行、Momenta等，同样已入局Robotaxi业务。
其中，卓驭联合合作伙伴推出的基于双Thor芯片的Robotaxi，将于今年下半年试运营。
而易航首款Robotaxi采用了MPV车型，拓展商务接驳等场景，也将在下半年上路。
至于为何拓展机器人业务，自动驾驶技术与机器人技术同源，这一点已获得行业普遍认可。按照计划，易航智能的机器人首款产品原型机已开发完成，预计年内亮相。
有趣的是，易航智能布局机器人业务时，采取了“渐进式”路线。
“机器人和自动驾驶类似，我们在自动驾驶领域走的是渐进式路线，终点是Robotaxi或Robotruck。机器人也会走渐进式路线，机器人的终点可能是人形，易航智能会从运输场景等特殊场景切入，本体、大脑采用自研方式。”陈禹行说。
一些智驾方案供应商还在积极布局舱驾一体。
车展期间，地平线发布舱驾融合整车智能体芯片星空，其中Starry 6P基于5nm车规制程打造，BPU算力达650 TOPS，内存带宽273 GB/s。
芯擎科技发布5nm车规级舱驾融合芯片“龍鹰二号”，计划于2027年第一季度启动适配，AI算力达200TOPS，带宽高达528 GB/s，支持7B+多模态大模型。
软件方面，智驾供应商如卓驭、元戎启行等正涉足舱驾一体领域。此外，互联网公司如火山引擎、腾讯等，同样抢夺市场。
火山引擎推出的AI座舱套件，基于英伟达车载芯片。
“豆包的AI座舱套件方案中，模型对算力的需求至少要200T，内存需要32G。”火山引擎总裁谭待向HiEV透露。
联想车计算推出的舱驾智算平台Auto AI BOX，基于英伟达Thor-Z平台，算力达到360 TOPS（FP8精度下），可支持8-32B参数规模的模型。
不过，行业在推进舱驾一体上车时也有挑战。
例如，模型层面的融合需要解决一个问题，推理频次不一样。智驾模型的推理频次要求是10 - 48赫兹，而座舱模型不需要特别高的推理频率。
“我们会将整体的650 TOPS算力进行区分，我们有一个动态调度的引擎。第一步，在initialize（初始化），对智驾、智舱做算力分配。之后，在后面的动态调度优化中，会由另外的引擎去做。”地平线副总裁、战略部及智驾产品规划与市场部负责人吕鹏告诉HiEV。
一届车展有一届车展的闪光点，与往届相比，这届北京车展的AI成分浓郁。在AI重构一切的时代背景下，2026年北京车展上，智能车仍然鲜味十足。
对于消费者而言，或许不必纠结要等哪种技术落地才选择购车。毕竟，尽管智能车的迭代节奏迅速，但每一年的车展，总有新的技术或功能上车。
好消息是，中国智能车的新意并未在这届车展结束。
我们注意到，北京车展这边尚未落幕，追觅的汽车发布会已在美国举办。即便在2026年登场，那场发布会仍呈现了诸多可圈可点的产品点，诸如：3万转电机、2nm舱驾一体芯片、全固态电池……